Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) «Обзор-150» относится к классу миниатюрных подводных аппаратов (массой до 10 кг). Комплектация аппарата для морских биологических исследований на шельфе разработана в Институте биологии моря им. А.В Жирмунского ДВО РАН в 2007 г. Введен в строй в 2008 году.
Обзор-150
Система ТПА имеет интерфейс (канал обмена данными RS-232 и линии электропитания) для подключения гидролокатора и флуориметра ECO Triplet. Данный интерфейс также может быть использован для подключения других сменных океанографических приборов: СТD-зондов, датчиков растворенных газов и других.
В систему ТПА входят: базовый модуль, оснащенный четырьмя маслозаполненными бесщеточными движетелями с максимальным упором 3,9 кгс/движитель (два с горизонтально направленным вектором тяги, один -лаговый и один вертикальный); две телевизионные камеры, одна из которых цветная (разрешение — 570 твл; светочувствительность — 0,2 люкс) , другая – чёрно-белая (430 твл; 0,03 люкс). Камеры установлены на платформе.
Дополнительное оборудование, установленное на «Обзоре-150», позволяет обнаруживать подводные цели с помощью гидролокатора кругового обзора на расстоянии 100 м, передавать цветное или черно-белое видеоизображения на монитор поверхностного блока, определять содержание хлорофилла в морской среде; с помощью манипулятора собирать образцы морских животных и выполнять механические действия с предметами массой до 6 кг.
