Обзор-150

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) «Обзор-150» относится к классу миниатюрных подводных аппаратов (массой до 10 кг). Комплектация аппарата для морских биологических исследований на шельфе разработана в Институте биологии моря  им. А.В Жирмунского ДВО РАН в 2007 г.  Введен в строй в 2008 году.

Обзор-150

Обзор-150

Система ТПА имеет интерфейс (канал обмена  данными  RS-232 и линии электропитания) для подключения гидролокатора и флуориметра ECO Triplet.   Данный интерфейс также может быть использован для подключения других сменных океанографических приборов:  СТD-зондов, датчиков растворенных газов и других.

В систему ТПА входят: базовый модуль, оснащенный четырьмя маслозаполненными бесщеточными движетелями с максимальным упором 3,9 кгс/движитель (два с горизонтально направленным вектором тяги, один -лаговый и один вертикальный); две телевизионные камеры, одна из которых цветная (разрешение – 570 твл; светочувствительность – 0,2 люкс) , другая – чёрно-белая (430 твл; 0,03 люкс). Камеры установлены на платформе.

Дополнительное оборудование, установленное на «Обзоре-150», позволяет обнаруживать подводные цели с помощью гидролокатора кругового обзора на расстоянии 100 м, передавать цветное или черно-белое видеоизображения на монитор поверхностного блока, определять содержание хлорофилла в морской среде; с помощью манипулятора собирать образцы морских животных и выполнять механические действия с предметами массой до 6 кг.