Телеуправляемый подводный аппарат Comanche 18
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) легкого рабочего класса Comanche производства Sub-Atlantic (Великобритания) предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений.
Аппарат оснащен гидролокатором кругового обзора, системой гидроакустичекого позиционирования, несколькими фото и видеокамерами (в том числе HD) на наклонно-поворотных платформах, регулируемыми светодиодными светильниками. В состав оборудования входят: доплеровский лаг, профилограф донных слоев, датчик метана, CTD-зонд, лазерный измеритель размеров, возможна установка других датчиков и приборов. Изготовлен и испытан в глубоководных погружениях подвесной модуль (скид) для сбора и транспортировки проб грунта и биологических образцов. На настоящий момент наибольшая глубина работы составила 4277 м (Берингово море).
Рабочая глубина: 6000 м.
Количество движителей: 7 электродвигателей тягой по 100 кгс.
Манипуляторы: 7-ми степенной ORION 7P, 4-х степенной ORION 4R (SCHILLING ROBOTICS).
Гидравлическая станция мощностью 15КВт.
Питание: 3000 В/400Гц.
Вес на воздухе: около 2000 кг.
Количество оптоволоконных каналов-3.
