Falcon DR

ТПА «Falcon DR» изготовлен компанией SEAEYE MARINE (Великобритания) в 2007 году по комплектации, разработанной в Институте биологии моря им. А.В. Жирмунского ДВО РАН. ТПА прошел испытания и введен в строй в марте 2008 г.

Falcon DR

Телеуправляемый подводный аппарат Falcon DR

В отличие от базовых моделей «Falcon» этот аппарат представляет собой многофункциональное подводное устройство с интегрированной системой специализированных фото- и видеокамер, различных информационно-измерительных систем, зондов и двух манипуляторов (один — типа «схват»; другой — с пятью степенями свободы — расположен на дополнительной платформе).

Аппарат предназначен для решения комплексных гидробиологических и океанографических задач в интервале глубины от 0 до 1000 м. «Falcon DR» также оснащен гидролокатором кругового обзора, ГАСП, галогенными светильниками. Энергопитание и обмен информацией происходит через кабель-трос, который размещается на электрической лебедке.

«Falcon DR»связан с поверхностной системой управления и питания  армированным кабель-тросом  диаметром 14 мм, в котором совмещены линии питания (500VDC) и оптоволоконные линии, служащие для управления и передачи информации. Усилие на разрыв кабель-троса около 500 кг, что позволяет (в нештатной ситуации) использовать кабель для подъема ТПА.

Вес базового модуля — 100 кг  (без научного блока и блока пятиступенного манипулятора). Габариты — 1000×500×600 мм. Максимальная скорость перемещения ТПА — до 3,5 узлов. Максимальная потребляемая мощность модуля — 3000 Вт.